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為了使垂直起降固定翼無人機進一步工具化，縱橫股份與行業(yè)專家、合作伙伴共同探索，推出“縱橫昆侖無人值守系統”，該系統具備云端指控、操作簡單、高可靠高效率等特點。目前，縱橫昆侖無人值守系統已在電力、交通、水利等多行業(yè)投入應用。

今天我們走進國網重慶，看看縱橫昆侖無人值守系統如何大顯身手。

當前正值夏季防火保電期間，在國網重慶超高壓分公司輸電智慧監(jiān)控中心，技術人員通過云管控平臺下達了“一鍵起飛”指令。在75公里外的輸電密集通道附近，于無人值守系統自動機庫內待命的CW-15X垂直起降固定翼無人機立即執(zhí)行開機自檢、航線下發(fā)，三分鐘內騰空起飛，對附近特高壓輸電密集通道開展自主巡檢，并將巡檢視頻實時回傳監(jiān)控中心，由專業(yè)技術人員研判風險，形成對輸電密集通道、晝夜不間斷快速巡視能力。

使用縱橫昆侖無人值守系統無需人員到達現場即可遠程控制無人機起、降、巡檢作業(yè)。同時，國網重慶投入縱橫昆侖無人值守系統與多套多旋翼機場同時用于電力巡檢，部署于山林區(qū)域，實現固定翼無人值守系統與多旋翼機場、電網應急處置人員長短結合、聯動應用，形成大面積問題巡視、精細化缺陷定位、人員聯動消缺的業(yè)務閉環(huán)。

國網重慶工作人員表示，“迎峰度夏期間，電力部門在智慧巡檢隊伍中加入了垂直起降固定翼無人機，打破大高差、高海拔等山區(qū)地形限制，使巡檢效能進一步提升。”

在電力巡線上，常規(guī)的人巡，往返幾個山頭就需要半天甚至一天，人員翻山越嶺，勞動強度大并且存在一定的安全隱患。使用多旋翼無人機，僅能對較近距離內的桿塔、輸電線路進行巡檢。使用垂直起降固定翼無人機，能夠大大提升操作效率，但垂起固定翼無人機對起降場地、天氣有要求，操作人員需經過專業(yè)培訓，需要專業(yè)人員在飛行時帶無人機到達臨近場地開展飛行作業(yè)，限制了垂直起降固定翼無人機進一步工具化應用。

國網重慶通過投入縱橫昆侖無人值守系統，在大大提升效率的同時，極大簡化了操作流程。通過數據底座建設，CW-15X無人機能夠根據導入目標經緯度與高差，自動規(guī)劃巡視任務航線生成仿地航線。

CW-15X無人機收到作業(yè)指令后，系統會開展無人機空速、旋翼、舵面、內部傳感器等自檢，同時結合風速、風向，實時調整無人機朝向并起飛執(zhí)行巡檢任務。庫內、庫外雙光攝像頭能夠將無人機起降及存放期間的視頻畫面實時推流至云平臺，便于遠程監(jiān)看系統狀態(tài)。

無人機飛行過程中，能夠通過縱橫云管控平臺對飛行進行云指控，查看實時雙光視頻、無人機遙測數據等信息。并對發(fā)現的疑似隱患進行標注，開展排查。

飛行作業(yè)完成后，CW-15X無人機自動降落，RTK+雙目視覺引導使降落精度達到厘米級。夜航環(huán)境下，機庫補光燈開啟，引導無人機降落至機庫進行收納。

自主降落后，無人機將開始自動充電，隨時待命下一次飛行任務。飛行航線記錄、視頻、圖片自動記錄于云管控平臺。

縱橫股份將繼續(xù)秉承以客戶為中心，與客戶共同探索無人值守系統更多行業(yè)應用方向，用工具化無人機賦能全行業(yè)建設發(fā)展，踐行讓無人機成為行業(yè)基礎工具，推動實現低空空域的價值化和商業(yè)化。